Inspekcijski nadzor vrši se kao redovni, vanredni i kontrolni nadzor. Redovan inspekcijski nadzor vrši se u skladu sa Planom rada Inspekcije za državne puteve.
Vanredni inspekcijski nadzor vrši se po nalogu glavnog inspektora za državne puteve, starešine organa državne uprave, generalnog direktora za državne puteve ili po inicijativi pravnih ili fizičkih lica.
Kontrolni inspekcijski nadzor vrši se radi utvrđivanja izvršenja mjera koje su predložene ili naređenje subjektu nadzora u okviru redovnog ili vanrednog inspekcijskog nadzora.